搬到哪里了，安全员从车内搬到云端 百度Apollo距离“真无人化”规模落地还有多远

　　近一年来，Robotaxi开城落地早已不再是新闻。百度Apollo是中国最早进入自动驾驶规模实施阶段的企业，提供了40多万Robotaxi旅游服务。出门叫Robotaxi已经成为很多人的常规选择，甚至一个长沙市民每年开700多次自动驾驶车。然而，由于当前政策和其他要求，当人们坐在Robotaxi车里时，他们不可避免地会遇到第一个问题：他们显然打了一辆无人驾驶汽车，为什么有人在主驾驶座上？

　　

　　10月15日，北京市智能网络汽车政策试验区召开新闻发布会，解读《北京市智能网络汽车政策试验区无人化道路试验管理实施细则》（以下简称《细则》）第一批无人化道路试验通知书。在新闻发布会上，百度Apollo顶格获得了10份通知。未来，在5G云驾驶的支持下，可以对主驾驶座无人的开放道路进行无人测试。将安全员从车内移到云端，百度Apollo在实现真正无人化规模的道路上，再次走在行业前列。

　　

　　根据《细则》，未来无人化道路测试分为副驾驶、后排有人、车外远程三个测试阶段。百度Apollo无疑再次拉开了国内公开道路上无人化规模测试的序幕。

　　

　　▲百度Apolo第四代无人车▲百度Apolo第四代无人车。

　　

　　百度apolo敢于将安全员从车内转移到云端，这意味着其自动驾驶技术取得了哪些质的进展，需要解决哪些路测挑战？这个行业真无人的规模落地意味着什么？日前，车东与百度Apollo技术专家进行了深入交流，找到了问题的答案。

　　

　　01。百度apolo获得首批十个无人化路测通知，拉开了真无人化规模的序幕。

　　

　　从上周开始，第一批获得无人化道路测试许可证的车辆可以在道路上进行测试。与其他无人驾驶汽车相比，获准在无人城市进行公路测试的无人驾驶汽车没有主驾驶座安全员，只在副驾驶座设置安全员，这是无人驾驶测试的第一阶段。

　　

　　下一阶段，汽车公司还可以申请后排有人测试阶段，这意味着无人驾驶汽车可以再次取下副驾驶安全员，前排完全空置，但需要在后排安排安全员。在后排有人测试之前，副驾驶有人阶段的里程需要达到1万公里，测试企业可以申请后排有人阶段的测试。

　　

　　最后一个阶段是车外远程阶段。安全员可以在车内完全取下，但也需要远程安全员监控。在后排有人的测试阶段，测试企业需要累计测试里程达到2万公里，才能申请车外远程阶段的测试。车外远程这个阶段也可以分为两个小阶段。起初，远程安全员与无人驾驶汽车的比例为1:1，即每辆无人驾驶汽车配备一名远程安全员。技术成熟稳定后，远程安全员与无人车的比例为1:n，即一名远程安全员负责多辆无人车的安全。

　　

　　不再只是说而已，这一细则的出台，为逐步取下自动驾驶安全员铺平了道路。而且百度Apollo，重要玩家。

　　

　　取下车内安全员似乎是一个简单的过程，但事实上，副驾驶阶段给了车辆更大的自主权，这意味着以前乘坐驾驶座的安全员除了紧急制动外，无法控制车辆。同时，对于L4级自动驾驶，还有一些无法解决的极端场景，比如临时交通管制。此时，百度Apolo的5G云代驾可以远程干预和控制车辆，帮助车辆在极端情况下摆脱困境。

　　

　　据百度Apolo介绍，无论是逐步取消车内安全员，还是未来大规模商业化，5G云代驾都将补充自行车智能，实现更安全的自动驾驶。

　　

　　那么，5G云代驾有哪些优势，能否成为百度Apollo在自动驾驶行业的又一标杆呢？

　　

　　02。副驾安全员+5G云代驾:未来预演全无人操作。

　　

　　2020年9月，在央视直播中，百度Apollo率先向大众公布了其5G云自动驾驶解决方案。经过一年多的发展，百度Apollo已经完成了5G云代驾的规模部署，5G云代驾安全员可以坐在驾驶舱内，实时监控全国各地的Robotaxi。