近一年来,Robotaxi开城落地早已不再是新闻。百度Apollo是中国最早进入自动驾驶规模实施阶段的企业,提供了40多万Robotaxi旅游服务。出门叫Robotaxi已经成为很多人的常规选择,甚至一个长沙市民每年开700多次自动驾驶车。然而,由于当前政策和其他要求,当人们坐在Robotaxi车里时,他们不可避免地会遇到第一个问题:他们显然打了一辆无人驾驶汽车,为什么有人在主驾驶座上?
10月15日,北京市智能网络汽车政策试验区召开新闻发布会,解读《北京市智能网络汽车政策试验区无人化道路试验管理实施细则》(以下简称《细则》)第一批无人化道路试验通知书。在新闻发布会上,百度Apollo顶格获得了10份通知。未来,在5G云驾驶的支持下,可以对主驾驶座无人的开放道路进行无人测试。将安全员从车内移到云端,百度Apollo在实现真正无人化规模的道路上,再次走在行业前列。
根据《细则》,未来无人化道路测试分为副驾驶、后排有人、车外远程三个测试阶段。百度Apollo无疑再次拉开了国内公开道路上无人化规模测试的序幕。
▲百度Apolo第四代无人车▲百度Apolo第四代无人车。
百度apolo敢于将安全员从车内转移到云端,这意味着其自动驾驶技术取得了哪些质的进展,需要解决哪些路测挑战?这个行业真无人的规模落地意味着什么?日前,车东与百度Apollo技术专家进行了深入交流,找到了问题的答案。

01。百度apolo获得首批十个无人化路测通知,拉开了真无人化规模的序幕。
从上周开始,第一批获得无人化道路测试许可证的车辆可以在道路上进行测试。与其他无人驾驶汽车相比,获准在无人城市进行公路测试的无人驾驶汽车没有主驾驶座安全员,只在副驾驶座设置安全员,这是无人驾驶测试的第一阶段。
下一阶段,汽车公司还可以申请后排有人测试阶段,这意味着无人驾驶汽车可以再次取下副驾驶安全员,前排完全空置,但需要在后排安排安全员。在后排有人测试之前,副驾驶有人阶段的里程需要达到1万公里,测试企业可以申请后排有人阶段的测试。
最后一个阶段是车外远程阶段。安全员可以在车内完全取下,但也需要远程安全员监控。在后排有人的测试阶段,测试企业需要累计测试里程达到2万公里,才能申请车外远程阶段的测试。车外远程这个阶段也可以分为两个小阶段。起初,远程安全员与无人驾驶汽车的比例为1:1,即每辆无人驾驶汽车配备一名远程安全员。技术成熟稳定后,远程安全员与无人车的比例为1:n,即一名远程安全员负责多辆无人车的安全。
不再只是说而已,这一细则的出台,为逐步取下自动驾驶安全员铺平了道路。而且百度Apollo,重要玩家。
取下车内安全员似乎是一个简单的过程,但事实上,副驾驶阶段给了车辆更大的自主权,这意味着以前乘坐驾驶座的安全员除了紧急制动外,无法控制车辆。同时,对于L4级自动驾驶,还有一些无法解决的极端场景,比如临时交通管制。此时,百度Apolo的5G云代驾可以远程干预和控制车辆,帮助车辆在极端情况下摆脱困境。
据百度Apolo介绍,无论是逐步取消车内安全员,还是未来大规模商业化,5G云代驾都将补充自行车智能,实现更安全的自动驾驶。
那么,5G云代驾有哪些优势,能否成为百度Apollo在自动驾驶行业的又一标杆呢?
02。副驾安全员+5G云代驾:未来预演全无人操作。
2020年9月,在央视直播中,百度Apollo率先向大众公布了其5G云自动驾驶解决方案。经过一年多的发展,百度Apollo已经完成了5G云代驾的规模部署,5G云代驾安全员可以坐在驾驶舱内,实时监控全国各地的Robotaxi。